孙可望既挟天子，自是心高气傲，更加不把永历小朝廷放在眼里，世人皆云：“秦王有五霸之假仁假义，有王莽之谦恭下士；而永历之为君，远过乎刘禅，近胜乎弘光，奄有云、贵并广西、四川、湖广各半省，五府六部三衙门，春秋两榜，隐然成一小朝廷。”
时有朝臣弹劾孙可望挟天子以令诸侯之事，孙可望在贵阳很快就得到密报，恼怒之下，孙可望当即上疏永历帝辩称道：“人或谓臣挟天子以令诸侯，不知当时尚有诸侯，诸侯亦尚知有天子。今天子已不能自令，臣更挟天子之令以令于何地，令于何人？”
永历帝虽知孙可望并非忠于明室之人，心中忧惧，但也是无可奈何。
而自从大西军退入云南后，数年来几乎长期与世隔绝，不要说远在北京的清廷了，就连永历朝廷都不清楚他们的真正实力，认为大西军不过就是仗着人多，仍旧还是张献忠时期那支被左良玉撵得到四处逃窜的流寇罢了。
听闻大西军在西南地区蓬勃发展，清廷深感不安，遂命定南王孔有德由桂林出河池，进攻贵州，又命吴三桂由嘉定出叙州进攻川南，打算以两路夹击之势，彻底消灭盘踞于此的残明政权，夺取西南诸省，一统天下。
一时间，战云密布，大西军与清军，这个时代最为强悍的两股势力间的碰撞，已是在所难免。面对紧迫局势，定国于三月致函孙可望，向其陈述自己与文秀议定的作战方案，请求尽快出兵北伐，粉碎清军的攻势。
孙可望毫不犹豫地表示了同意，回书定国与文秀曰：“滇南乃公众之地，宜作根本之区，不可剥削。养兵何用？速当开拓土地，各守一方，相机而动。蜀地不远，且已得其五分之一，若我兵一至，不用杀伐，自归顺矣。”
定国与文秀在接到回书后，遂按照先前议定的方案，兵分两路，以刘文秀为北路军主帅，白文选、王复臣为副将，攻略四川；定国为东路军主帅，马进忠、冯双礼为副将，攻略湖南。此外孙可望则统帅驾前军坐镇贵阳，以为两路大军之后援。
冯双礼乃是张献忠所封的五大都督之一，亦是当年艾能奇麾下的二号人物，艾能奇死后，冯双礼尽管也曾与定国有过几次合作，但绝大多数时候还是跟随于孙可望身边效力，负责贵州地区明朝官军的收编及地方生产的恢复。
在这个时候。孙可望突然把冯双礼部编入东路军，表面上是为了帮助定国，实际上却是为了暗中监视。对此定国也是心知肚明，待冯双礼来到军中，定国当即以联明抗清之大义，向其坦诚表明态度。冯双礼听后颇为感动，当场表态，愿誓死追随于定国左右。
至于马进忠，别号混十万，原本也是荥阳大会七十二营义军首领之一，后接受朝廷招安，隶属左良玉麾下，屡立战功。甲申年间，天地剧变，随着左良玉病死，其子左梦庚率部降清，马进忠亦被裹挟其中。待清军南下后，马进忠见时机已到，立刻将清军责令其运送的南征大炮尽数丢弃入江，而后重归大明，被敕封为鄂国公，受督师何腾蛟节制。
后来何腾蛟被清军杀害，马进忠又成为了堵胤锡节制的忠武营主将。直至堵胤锡去世，马进忠在朝中陡失靠山，因其义军出身，屡遭朝臣排挤。在一气之下，他干脆退入湘西雪峰山割据自保，不久前方才接受了孙可望的招抚，成为了定国的副将。
大军出征在即，定国一身元帅戎装端坐于演武场中军行辕大帐中，他扫视一眼帐下诸将，正色言道：“诸位将军，秦王命我等攻略湖南，大家有何高见，尽可直言！”
定国话音刚落，冯双礼就站了出来，抱拳言道：“元帅！根据斥候传来的情报，清军主力云集于湘西，如我军对此不管不顾，直入长沙，一旦无法迅速破城，便将面临腹背受敌的危险境地。因此末将以为欲取湖南，还须步步为营，先行消灭湘西之敌，再议取长沙！”
马进忠对此深表赞同，他起身走到帅案旁的地图前，向众人解释道：“诸位将军且看，清廷负责湖南防务的续顺公沈永忠中军行辕并没有设在省会长沙，而是在宝庆，其主力在沅州、宝庆、靖州、武岗等地一字排开。如此一来，我军惟有先行摧毁其湘西防线，方才能够彻底夺取湖南，饮马长江！”
听完马进忠的分析，诸将皆是群情激昂，跃跃欲试。见大伙求战心切，定国很是满意，当即抬手示意诸将噤声，而后高声下达军令道：“众将听令！冯双礼！马进忠！祁三升！命你三人为前部，各率步骑一万人，战象十头，一路走铜仁、麻阳，一路走平溪、便水，一路走大小梭罗，三路齐头并进，合攻沅州！本帅自领大军在后压阵，为汝等后援！”
待诸将散会从营中出来，八万大军及五十头战象早已云集于演武场上，整装待发，等待着主帅的检阅了。
定国快步登上检阅台，向着在场众将士约法五章道：“各位将士听着！此次出征，是为驱除鞑虏，恢复大明江山！所到之地，百姓皆为我大明子民，故今日本帅有言在先，一不许非战杀人！二不许放火烧房！三不许奸淫掳掠！四不许宰杀耕牛！五不许抢夺财货！以上五条，若有人犯，军法无赦！”
冯双礼肃立于定国身旁，待定国申明完军纪，只见他突然抽出佩刀，直指苍穹，高声疾呼道：“驱除鞑虏！明军威武！”
在冯双礼的带领下，八万将士也跟着齐声虎吼起来，声音响彻云霄：“驱除鞑虏！明军威武！驱除鞑虏！明军威武！”
听闻大西军将要出滇抗清，一时间昆明城街头巷尾旌旗摇动，士民夹道相送，热闹非凡，随着东路军浩浩荡荡开出昆明北门，刘文秀统率的北路军亦在数月后于贵阳誓师出征。
且说冯双礼、马进忠、祁三升各引一军，分兵入湘，一路势如破竹，很快就在沅州城外合兵一处。由于沅州城小，驻扎不了太多兵马，因此清军在城内就只有三千绿营兵留守，知州柴宫桂听闻明军兵至，慌忙命副将郑一统尽撤城外之兵，而后紧闭四门，并派人赶往附近州县求援。
在冯双礼的指挥下，明军没做任何休整，迅速将沅州城围得如铁桶一般，旋即便对四门发起了猛攻。此战是与清军之首战，明军将士士气高涨，只用了不到三个时辰就攻陷了沅州，柴宫桂及郑一统皆被生擒活捉。
攻克沅州后，冯双礼又马不停蹄地移兵来取辰州，不想在这里却碰上了一个钉子。
清廷辰常总兵徐勇乃是一员悍将，在得到明军大举入湘的消息后，就立刻加强了辰州的防务，在他的严防死守下，冯双礼等人率部一连围攻数日皆无法得手。随着湖南将军续顺公沈永忠领兵二万赶来支援，双方兵力势均力敌，战事顿时陷入了胶持状态。
冯双礼见清军云集辰州，一时无法得手，当即虚晃一枪，掉头直奔靖州，于五月中旬与定国的主力大军会师靖州城下。
防守靖州的清军总兵杨国勋在惊惶之际，急忙向沈永忠求援，沈永忠在辰州得到急报，知情况已是万分危急，遂命总兵张国柱领八千绿营兵赶往增援。
明军数日没有攻城，正是打算围点打援，通过野战一举歼灭清军在湖南的有生力量。如今见清军上钩，定国立即传令只留三万人马，在靳统武的率领下继续围城，其余五万大军及所有战象则悄悄撤围而去，埋伏于通往辰州的必经之路上。
果不其然，次日奉命驰援靖州的张国柱部便一头扎进了明军早已布下的天罗地网中。
清军野战素来所向披靡，尽管被数被于己的明军包围，但张国柱却并不在意，他只当自己面对的还是过去那支一触即溃的乌合之众，认为一个冲锋就能将对方彻底击垮。
哪知事态的发展却大大出乎了张国柱的意料，当他还在得意洋洋地幻想着能一举歼灭这支明军的时候，阵中不知是谁忽然惊恐地大喊了一声：“怪物！前面有怪物冲过来了！”
“胡说！哪里来的怪物？”张国柱闻声张目望去，只见前方数里外，一片烟尘滚滚，烟尘中隐约可见几十头庞然大物正向着自己的方向隆隆开来，时不时还发出一阵刺耳的嘶吼声。在剧烈的震动声中，仿佛山川也跟着一齐颤抖起来。
这些来自北方的清军从未见过大象，更不要说这突然出现的几十头大象正是奔自己而来。随着明军象骑越来越近，清军坐下的战马也开始焦躁地骚动起来，连连向后退步，明显是被那些刺耳的嘶吼声给吓到了。
至于阵中那些清军士卒也没有好到哪里去，个个面如土色，紧握着手中兵刃，惊惧万分地死死盯向前方，大气也不敢出。
见部下畏敌不前，张国柱不禁高举大刀大声呵斥道：“大家不必惊慌！对面那些怪物行动迟缓，远不及战马，大家只须从左右两翼绕过怪物，就可以一举击溃跟在后面的明军了！”
定国驻马立于山岗之上，见张国柱将八千兵马分为左右两翼，向着明军象骑侧翼包抄过来，立刻命传令兵打出旗语。
正在象鞍之上指挥象骑冲锋的祁三升远远望见山顶发出的旗号，也跟着挥舞令旗，下令象骑变阵。
几乎就在同时，明军象骑便与清军硬生生地碰撞在了一起。威猛的战象如排山倒海般遽进，片刻就将清军阵型冲了个七零八落。然而清军毕竟训练有素，并没有就此溃败，仍旧各自三五结阵，死战不退。
就在此时，尾随于后的三千彝族士兵亦不畏箭矢，加入了战阵，这些彝族士兵无不骁勇善战，个个以一当十，标枪大刀所到之处血肉横飞，其它三个方向的明军也相继向包围圈中的清军发起了猛攻。
清军四面受敌，终于支撑不住，开始全线溃退，明军于是乘势掩杀，一战下来，清军折损兵马五千一百六十三人，战马八百零九匹。其中光满洲八旗兵就阵亡了一百零三人，可谓是损失惨重。
张国柱部几乎全军覆没，只得收拢残兵一路踉跄奔回辰州。
随着城外援军被歼，清军在靖州的防线顷刻土崩瓦解，明军旋即乘胜攻城，当日便破城而入，总兵杨国勋死于乱军之中。
紧接着，定国又命马进忠率精骑五千，经两昼夜疾驰，直抵武冈。见明军如神兵天降般突然出现在城外，守军大骇，连忙开城献降，武冈得以光复。