十月初三日，大病痊愈的李定国终于姗姗来迟，出现在了新会城下，亲自指挥大军攻城。
新会城始建于元末，最早只是一座土城，至洪武年间，改用砖石砌筑，是为旧城。到了成化年间至万历初年，由于长期饱受海盗袭扰，遂又在当地官府的主持下分别修筑了子城和外城，将三城合为一体，周长一千三百七十丈，开七门，乃是广东全省仅次于广州府城和潮州府城的第三大城。
随着西宁王的大纛出现在新会城外，围城明军顿时士气大振。在定国的亲自指挥下，明军炮兵率先对新会城墙展开了猛烈轰击，城内清军不甘示弱，也以火炮还击。
双方对轰十余日，炮声不绝于耳。不过很快，城内清军就由于弹药不继，渐渐被明军火炮所压制。明军各营于是有恃无恐地将前沿营寨往前推进至距离城下不到三里之地。
定国驻马立于大纛之下，手执帅旗张目远眺，只见在西北方向圭峰山的一座土丘下方，正不断有明军将士从地道入口处进进出出，搬运土石。
正当定国看得入神之际，传令兵飞马匆匆来到军前，抱拳禀报道：“启禀元帅，地道已挖至夯土层，只须再往两侧扩展出一个窖室，就可以填装火药了！”
定国微微点了点头，随即将帅旗往前一压，顷刻间震天的战鼓声隆隆响起，位于战阵最前列的攻城方阵当即在炮火和箭矢的掩护下，推动冲车，抬着登城扶梯快速推进至城墙下方。
伴随着冲车撞击城门的阵阵闷响声，无数登城扶梯已然并排靠上了城墙，明军将士遂手持盾牌，争先攀梯而上。
在明军的猛烈攻势下，守城清军压力倍增。与此同时，陈玺在地道那边也不断派人向定国汇报着挖掘的进度，很快就有传令兵奉命前来禀报，说窖室内的火药已经全部安放到位，只待一声令下，便可以放迸炸城。
随着定国一声令下，须臾片刻间，距离圭峰山不远的一段城墙顿时就被炸出了一个偌大的缺口，早已按捺多时明军将士当即蜂拥而上，争先恐后地攀上缺口，与清军展开了激烈的争夺战。
这些明军将士一手执盾，一手挥刀，奋力杀敌，一度打得清军节节败退。就在这紧要关头，田云龙率援军及时赶到。
见明军攻势凶猛，田云龙遂命人紧急调来一批肇庆之战时，尚可喜专门打造的钩镰长枪，居高临下对着正在攀爬残垣断壁的明军将士突刺。许多明军将士还未来得及近身，就被钩镰长枪一一刺死。没过多久，缺口附近的明军将士皆已伤亡殆尽，守城清军趁着明军稍退，立刻又用土包将缺口处重新牢牢堵死。
至十月十九日，随着与清廷谈判彻底破裂，郑成功终于在定国的再三催促下，决定出兵了。他命辅明侯林察为水陆总督，率周端、王秀奇、苏茂、林文灿等数万水师将士，分乘百余艘战船，克日南征，又遣使者持书至新会城外明军大营，向定国通报出兵之事。
得知郑成功已命水师来援，定国不由信心大增，立刻将此事传告三军。明军各营士气亦大为振奋，攻势也愈发猛烈起来。
为了尽快攻破此城，定国的义子李远更是主动请缨，愿率五百前锋营将士组成敢死队，轻衣死战。尽管定国心中担忧不已，但见李远意志坚定，最终还是点头答应了他的请求。
天色微明，寒风凛冽，五百名前锋营将士在李远的带领下迅速集结完毕。定国旋即缓步走至众勇士面前，命人端来美酒，为众人一一斟满。紧接着，定国又从身旁亲兵队长许以隆手中接过酒碗，高举过头顶，朗声言道：“诸位弟兄！多余的话本帅就不说了！咱们一起干了这碗壮行酒！然后上阵杀敌！”
“干！”众勇士虎吼一声，将酒一饮而尽，随即将碗重重摔在了地上。
伴随着一阵密集的火炮，震耳欲聋的爆炸声瞬间打破了黎明的静谧，以土包临时封堵缺口的那段城墙很快又被轰塌了十余丈。待至浓烟消散，事先隐蔽于圭峰山树林中的五百名勇士旋即一跃而起，向着缺口方向冲了过去。
然而守城清军对此早有防备，昨晚他们利用月色的掩护，悄悄缒城而出，连夜在缺口前方挖掘出了一道又深又宽的护城壕。趁着明军敢死队受阻于城壕前，守城清军旋即以飞矢、火铳疯狂发起反击，五百勇士顿时陷入了进退两难的境地。
“鸣金收兵吧！”眼见五百勇士很快就已伤亡过半，再打下去也是徒劳，定国当即面无表情地下达了退兵的命令。
随着撤军的锣声敲响，李远一脸不甘地带着残存的两百多名勇士退回了本阵。见李远平安归队，定国这才放下心来，立即调转马头，返回了大营。
当夜，定国端坐于灯火通明的中军大帐内，脸色阴沉，靳统武、高文贵、陈奇策、吴三省、金维新等一干文武官员肃立于两侧，亦是默然无语。
“新会城墙坚固，如今又有新挖护城壕沟围住缺口，诸位可有破敌良策？”定国抬起头，凝视向在场众人，缓缓言道。
“在下以为不妨于圭峰山之上砍伐巨木，填筑壕沟，直抵缺口，以便我军可以攀缘而上。”金维新见帐中诸将没有一人开口说话，于是上前一步，拱手向定国提议道。
定国考虑了片刻，这才点头表示了同意，遂命靳统武前去督办此事。
次日天亮，但见数百明军将士喊着整齐划一的号子，将连夜从山中砍伐的七八棵巨木运了下来。没顾得上歇息，大伙又冒着如蝗的箭雨，将巨木架至城壕之上，直抵缺口下方。
新会守将刘秉功闻讯快步登上城楼，俯身于垛口之上，探头看去。只见城下已有密密麻麻的明军士卒踏着巨木通过护城壕，直逼缺口而来。见此情形，刘秉功连忙下令缺口附近的守军端起早已备在城头之上的大木桶，将盛于桶内，那些气味极其难闻的膏油尽数倾倒了下去。
等到膏油倒尽，清军又向城墙下方发射火箭，将覆有膏油的巨木引燃。
顷刻间，烈焰腾空而起，浓烟滚滚，热浪滔天，许多正在巨木上行走的明军将士瞬间就被大火吞没，惨叫着在火海中四处乱窜，直到颓然倒地，没过多久，惨叫声便渐渐平息下来，而大火却依旧还在猛烈地燃烧着。
过了一个多时辰，直到膏油全部燃烧殆尽，大火方才逐渐熄灭。架于护城壕之上的巨木大多都被烧成了焦炭，冒着袅袅青烟。
随着大火熄灭，攻城明军在弓弩手的掩护下再次向着城墙缺口发起了进攻。然而万万没有想到，守城清军竟突然将一群群衣不蔽体的百姓捆绑成串，驱赶到了缺口之上，密密麻麻地站成了一堵人墙。
见清军居然以百姓为质，在进退维谷之下，攻城明军一时面面相觑，不知是该继续攻城，还是向后退却。定国素来爱民如子，不忍陷自己于不仁不义之中，赶忙命令弓弩手停止放箭，并将前线攻城将士全都撤了回来。
明军于新会城下屯兵围攻了近两月，始终没能找到有效的破城之法。不久后，细作带回了城内断粮的消息，定国遂不顾吴三省的极力反对，决定暂停进攻，令陈奇策、高文贵诸将连营分守围困。
为了避免出现当初攻打肇庆时，粮草不继被迫退兵的情况，定国一面命各营抓紧构筑工事，一面下令建造西宁王行署，摆出一副要打持久战的姿态，同时设置官曹，专职征发米盐。
回头再说新会城内，自从清军甲喇章京田云龙率部进入新会后，便将兵马驻扎于民房之中，日用供需皆勒索民间，稍有不如意，即肆意鞭打。后来随着城内粮食越来越紧缺，清军更是四处搜刮百姓存粮，以致百姓无米无粮，只能靠掘鼠罗雀，采浮萍，拆草履为生。
城内民生举步维艰，有新会人李尔龙缒城而出，投效军前。定国见其仪表堂堂，气度不凡，不禁大喜，当即命他潜往广州，侦查尚可喜的动向。
李尔龙来到广州城外，立刻换上了一身短衣，赤脚打扮成农民的模样，暗藏倭刀，正打算找机会悄悄潜入城中，谁知还没到城门口，就迎面撞见了带着一哨清军巡城的广东按察司副使黄天魁。李尔龙避之不及，又见是个大官，遂抽刀大呼一声道：“大明十万天兵在此！尔等还不快快受死？”
趁着值哨清军大骇之际，李尔龙挥刀便是一阵乱砍，瞬间就斩杀了十余人，就连黄天魁也被其砍断一只手臂，狼狈驱马逃回城内。
李尔龙杀散众清军，抬头却见前方城门将闭，连忙夺过一匹战马，疾驰入城，直奔平南王府而去。府门前值守的王府护卫见一人一骑飞马横冲直撞过来，连忙一齐举枪上前，向着马背上的李尔龙乱刺。李尔龙举刀奋臂一挥，顿时将刺至面前的十几条枪杆悉数砍断。
见越来越多的王府护卫向这边聚拢过来，李尔龙只得放弃了原先刺杀尚可喜的计划，拨转马头疾驰而去。
此时，全城清军都被紧急动员了起来，四处堵截，李尔龙一路杀至演武场，见前方竟是一条死胡同，正欲调头另寻他路，清军追兵已然尾随而至，将其团团围住。
李尔龙挥刀力战，纵使他勇猛无比，奈何寡不敌众，格斗良久，身负数十枪，终于还是力竭被擒。
很快李尔龙就被押到了尚可喜面前，尚可喜念其悍勇无比，自是有心招纳，连忙命人为其松绑，然后和颜悦色地劝说道：“这位勇士，如今大明气数已尽，而我朝正是用人之际，何不弃暗投明，归顺我大清，本王定保你一世荣华富贵！”
不料李尔龙却是轻蔑地哈哈大笑道：“吾乃天朝义士，奉西宁王旨意，披甲约期，本打算今夜二更入城，斩汝首级！只怪吾行事不周，性躁不待，方才被汝所擒！事已至此，惟有一死，岂有他哉？”
尚可喜踱步来到李尔龙面前，绕着他走了一圈，一边打量，一边连连摇头叹息道：“大好男儿，不能为本王所用，可惜！真是可惜了！即然如此，本王也不为难与你，如若汝能说出谁是内应，本王便放汝出城，如何？”
李尔龙当即面向左右，作揖言道：“在场诸公皆是吾之内应！”
“胡说八道！吾等对平南王忠心耿耿，你可不要乱攀咬人！”站在一旁的众文武吓得是脸色煞白，忙不迭地齐声怒骂道。
尚可喜见其如此，也失去了耐心，摆手言道：“此乃疯子也！速速将其押入大牢，择日明正典刑！”
话音未落，便有王府护卫一拥而上，将李尔龙重新五花大绑，押了下去。