太史慈来时发现匈奴兵正在攻城，却是大好机会，于是马不停蹄冲向匈奴军大营，典韦，李勇各领三千骑向着左右两侧，太史慈领四千精骑居中。
却说呼厨泉自以为汉军被四面围攻，插翅难逃，遂大军尽出，营中只留的两千人马护卫，呼厨泉于营中等待城破的消息。突然，闻汉军援军杀到，吓得呼厨泉急忙拔马而逃。
太史慈三路精骑向着匈奴军杀去，如猛虎下山一般，一路掩杀。呼厨泉两千护卫转眼只剩余百骑，太史慈等人一路跟随其后，一路追赶，却始终和呼厨泉保持一段距离。
原来，太史慈知道如果擒住或杀了呼厨泉，不断解不了朔方城之危，此次太史慈只带了前军一万骑兵，与匈奴大军相比还是太过薄弱，而且还是远道而来，只不过是趁匈奴军攻城打了呼厨泉个错手不及。如若杀了呼厨泉，反而会迎来匈奴兵的拼死一战，不断朔方城被围之危不能解，太史慈这一万大军也有被围歼的危险。
所以太史慈只是驱赶呼厨泉，并不追上他。呼厨泉被吓得三魂不见七魄，遂连忙下令撤军，让大军来保护自己。遂围城匈奴兵都撤军了，其他部族见匈奴撤军了，虽然很是奇怪，不过还是遂着匈奴兵一起撤军了，朔方城之危遂解。
呼厨泉带惊慌失措，忙下令撤军三十里，遂朔方城下匈奴大营空了，太史慈等人进去大营，发现匈奴粮草，马匹，器械大半都没带走，太史慈大喜，遂令人搬进朔方城中。
赵云迎接太史慈等人进城，赵云等人个个带伤，都是简单的包扎了一下，赵云把太史慈等人迎进太守府坐定，“多谢太史将军等人及时援助，云等人才得以死里逃生。”赵云对太史慈拱了拱手拜谢道。
“赵将军客气了，将军等人浴血奋战，至死不退，倒让慈好生佩服。”
“惭愧，惭愧，六万大军只剩的三千余人，却是云之过也，哪敢言勇。”赵云想起死了五万多兄弟十分伤感。
“打仗必然要有人牺牲，这些兄弟都是为了保家卫国，都是好样的。赵将军不必过于自责。”
“哎，”赵云叹了一口气，说到:“那朔方城今就交由将军了。”“行，将军好生修养，主公大军最多两三日之内就可到来，这几日慈就暂为替将军守城。”
却说匈奴营寨，羌胡等首领都质问呼厨泉为何退兵，本来已经快攻下城池，好好的干嘛要退兵，快要到嘴的肥肉飞了，众头领十分不快。
呼厨泉脸抽了抽，并没有把他被太史慈追的狼狈而逃的事，只是说:“刚才攻城之时，有数万汉军来袭，探子还报，其后还有十万汉军来援，本汗怕诸位有危险，所以这才下令退军。”
众人将信将疑，只是此间还是呼厨泉势大，只好默不作声。“可是，大汗，此次营寨丢失，我军粮食将尽，只剩下五日的粮草了，马匹也损失了数万。”粮草官道。
“额，”呼厨泉一拍光秃秃的脑袋:“嗯，赶紧叫人送粮食来，还有派人四处找找有没有粮食。”“是。”