《诗经》上说：从西到东，从南到北，没有人不遵从。说的就是这种情况，曾子说：树木要在适当的时候砍伐，禽兽要在适当的时候捕杀。孔子说：哪怕是砍伐一棵树木，哪怕是捕杀一只禽兽，只要砍伐、捕杀的不是时候，就是不孝。孝有三等：小孝只要出力就行，中孝就要求建功立业，大孝就要求要什么有什么。思念父母的养育之恩而忘掉疲劳，可以说是出力了。躬行仁义，可以说是建功立业了。广泛地施惠于人，人们纷纷携带礼品参加自家的祭祀，可以说是要什么有什么了。
父母喜爱自己，自己就高兴地永记在心。父母不喜欢自己，自己就戒惧反省，但没有一句怨言。父母有了过失，自己可以婉言规劝，但不可和他们顶撞。父母去世，就是穷到向别人借钱才能举行祭祀的地步，也不向恶人祈求，这才叫做终身行孝。
乐正子春走下堂时，不小心扭伤了脚，好几个月不出门，还面带忧色。他的弟子对此不解，就问道：老师的脚伤已经好了，几个月还不出门，还面带忧色，这是为什么呢？乐正子春说：你问得太好了！你我听曾子说过，而曾子也是从孔子那儿听到：天之所生，地之所养，没有比人更高贵的。父母完整地把自己生了下来，做儿子的也要把身体完整地还给父母，这才叫做孝。不使身体受到损伤，不使名声受到侮辱，这才叫做完整。所以君子抬腿动脚都不敢忘掉孝道。现在我扭伤了脚，是忘掉孝道的表现，所以我才面有忧色。
每抬一次脚都不敢忘掉父母，每说一句话都不敢忘掉父母。因为每抬一次脚都不敢忘掉父母，所以走路的时候光走大道而不走邪径，过河的时候要乘船而渡而不游泳而渡，不敢拿已故父母的遗体冒险。因为每说一句话都不敢忘掉父母，所以伤害他人的话不出于口，别人的辱骂也绝不会摊到自己身上。不让自己的身体受辱，也就等于不让自己的父母受辱，做到这一点，可以称得上孝了。
从前虞舜的时候，虽然尊重有德的人，但也不忘尊重年长的人；夏代虽然尊重有爵位的人，但也不忘掉尊重年长的人；殷代虽然尊重有钱的人，但也不忘尊重年长的人；周代虽然尊重有亲属关系的人，但也不忘尊重年长的人。虞、夏、殷、周四代，是人们公认的盛世，他们都没有忘记对年长者的尊重。由此看来，年龄的被人们看重是很久以来的事了，其重要性仅次于孝道。
因此，在朝廷上，彼此官爵相同，则年长者居上位；年龄到了七十岁，可以拄着拐杖上朝，国君如果有所咨询，就要在堂上为他蒲席来方便落座；到了八十岁就不但可以扶杖上朝，而且可以在行过朝见厉后就打道回府，国君如果有所咨询，就要亲自到他府上求教。这样悌道就在朝廷上通行了。在道路上行走，不能和年长者并肩，年长者如果是兄辈的年龄，就斜错在他身后走；年长者如果是父辈的年龄，就紧随在他身后走。无论是乘车的还是步行的，遇到年长者都要让路。
看见头发花白的；老人挑着担子行路，年轻人就要为他代劳。这样一来，悌道就在道路上通行了。在乡里居住，凡事都讲究个长幼，即便贫穷的老人也不遗弃，年轻人不可以恃强凌弱，以众欺寡。这样一来，悌道就同行于乡里了。按照古代的规矩，年龄到了五十岁就可以不参加田猎活动了，而在分配猎获物的时候还要让年长者多得点。这样一来，悌道就通行于田猎了。
在军队里边，官爵相同的就让年长者居上。这样依赖，悌道就通行在军旅中了。孝悌之道，从朝廷开始，通行于道路，通行于乡里，通行于田猎，通行于军旅，大家都抱着宁可为孝悌而死的信念，没有人敢违背它。
周代的天子在明堂祭祀文王来配享天帝，就是为了教育诸侯懂得孝道；在大学里宴请三老、五更，就是为了教育诸侯懂得悌道；在西学（周代小学名）里祭祀前代的贤人，就是为了教育诸侯培养道德；天子亲耕藉田，就是为了教育诸侯用自己的劳动果实祭祀祖先；安排诸侯定期朝见天子，就是为了教育诸侯如何恪尽臣职。以上五项，是天下最重要的教育。
在太学中宴请三老、五更，天子袒开衣襟亲自切割牲肉，捧着酱请他们吃，端起酒请他们漱口，还头戴礼帽，手执盾牌，为他们起舞助兴。这是为了向诸侯示范如何尊老养老。于是乡里的居民也都能做到尊重长者，连那些贫穷的老人也不被遗漏，年轻人不可以以强凌弱，不可以以众欺寡，这都是由于天子在太学尊老养老而形成的好风气。天子设置四学，到了年龄入学，就是太子也要和同学们按年龄大小论礼。